في كندا، ابتكروا روبوتًا للأعمال الخطرة يمكن التحكم فيه من مسافة 1500 كيلومتر: فيديو

تستعد شركة Mirsee Robotics الكندية الناشئة لطرح الجيل الثالث من الروبوتات البشرية في الأسواق. موديل MH3 الجديد مخلوق لأداء مهام إنتاج خطيرة وصعبة ورتيبة، وتتوقع الشركة أن تبدأ الإنتاج التسلسلي في عام 2027. وإذا تم تنفيذ الخطط، تعتزم ميرسي إنتاج الآلاف من هذه الآلات في السنوات الثلاث الأولى للشركات التي تعاني من نقص الموظفين.

روبوت للصناعات الخطرة

ويجري التطوير في مدينة كامبريدج في مقاطعة أونتاريو الكندية. قام المهندسون الآن بتجميع ثمانية نماذج أولية من الطائرة MH3. وتخضع للاختبار والتحقق من جميع الأنظمة، وبعد ذلك تتوقع الشركة الانتقال إلى الإنتاج الضخم.

وفقًا للمطورين، فإن الروبوت مخصص في المقام الأول للعمل الخطير أو الممل جدًا أو الذي يتطلب التكرار المستمر لنفس الإجراءات. قد يتضمن ذلك نقل الأجزاء الثقيلة، أو صيانة المعدات الصناعية، أو إجراء عمليات في بيئات يشكل فيها عمل الشخص خطورة.

بالمقارنة مع الموديلات السابقة، أصبح MH3 أكثر قدرة على الحركة بشكل ملحوظ، ولديه قدرة حمولة أعلى، وعمر بطارية أطول، وأذرع أكثر براعة.

ويعتمد التصميم على منصة ذات عجلات، والتي بفضلها يتحرك الروبوت بشكل أسرع حول مرافق الإنتاج مقارنة بنظيره الذي يتحرك على قدمين. كل ذراع من ذراعيه قادر على رفع ما يصل إلى 30 كيلوجرامًا، وتستمر شحنة البطارية الواحدة لمدة 10 ساعات تقريبًا. يتضمن التصميم 31 درجة من الحرية – وهذا هو الاسم الذي يطلق على عدد الحركات المستقلة للمفاصل الفردية. وكلما زاد عددها، كلما تمكن الروبوت من تكرار حركات الأيدي البشرية بشكل أكثر دقة وإجراء عمليات معالجة معقدة باستخدام الأدوات والأجزاء.

التحكم من ألف ونصف كيلومتر

كان نظام التحكم عن بعد من أكثر الميزات غير المعتادة في MH3. يمكن أن يكون المشغل على مسافة تصل إلى 1500 كيلومتر من الروبوت ولا يزال يتمتع بالتحكم الكامل تقريبًا في تصرفاته.

ولهذا يتم استخدام خوذة الواقع الافتراضي، والتي تنقل صورة ثلاثية الأبعاد من عدة كاميرات مثبتة على الروبوت في وقت واحد. وتقوم القفازات الخاصة بتتبع حركات يدي الشخص، وبعد ذلك تقوم الآلة بإعادة إنتاجها في الوقت الفعلي تقريبًا.

ووفقا لشركة Mirsee Robotics، فإن هذا الوضع يسمح باستخدام MH3 في المناطق التي يكون فيها التواجد البشري غير مرغوب فيه أو مستحيلا. وكأمثلة، تستشهد الشركة بمحطات معالجة المياه النائية وغيرها من المنشآت الصناعية ذات المستوى العالي من الخطر.

ما هي التقنيات التي استخدمها المطورون؟

تم بناء MH3 على تقنيات الشركة الخاصة. أحد أهمها كان نظام الرؤية الآلية Hadron Vision System. يستخدم كاميرات استريو ووحدات حوسبة NVIDIA Jetson، والتي تسمح للروبوت ببناء صورة ثلاثية الأبعاد للمساحة المحيطة والتعرف على الأشياء بدقة أكبر، مع الحفاظ على كفاءة استخدام الطاقة تمامًا.

منصة AMP المزودة بعجلات Mecanum هي المسؤولة عن الحركة. وتتمثل خصوصيتها في أن الروبوت يمكنه التحرك للأمام والخلف والجانب وحتى بشكل قطري دون قلب جسمه. تعتبر هذه القدرة على المناورة مفيدة بشكل خاص في مناطق الإنتاج الضيقة. المنصة مجهزة بنظام تعليق وهي مصممة لنقل البضائع التي يزيد وزنها عن 300 كجم. للعمل على الأراضي الوعرة، يتم توفير إصدار بديل بدائرة قيادة مختلفة.

بالإضافة إلى ذلك، قامت الشركة بتطوير محركاتها الكهربائية M-Drive، والبطاريات المعيارية مع القدرة على الاستبدال السريع دون توقف التشغيل، وأنظمة التحكم في المحركات الكهربائية وتوزيع الطاقة، بالإضافة إلى تقنية نقل الفيديو بزمن وصول منخفض. كل هذا من شأنه أن يزيد من موثوقية الروبوت ويجعله مناسبًا للاستخدام على المدى الطويل في الصناعة.